【摘 要】
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目前,我国的北斗卫星导航系统主要依赖地面站对卫星的数据进行处理、轨道控制。但在某些特殊情况下,卫星地面主控站因被摧毁而不能持续与卫星进行通信。这就需要发展卫星的自
【机 构】
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北京航空航天大学电子信息工程学院;
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目前,我国的北斗卫星导航系统主要依赖地面站对卫星的数据进行处理、轨道控制。但在某些特殊情况下,卫星地面主控站因被摧毁而不能持续与卫星进行通信。这就需要发展卫星的自主定轨技术,以实现导航星座的自主运行。基于此,本文对传统的扩展卡尔曼滤波算法进行了分析仿真,进而讨论了两种可以对观测噪声误差进行实时估计的算法:IREKF算法和Sega自适应滤波算法。对比了各种算法的优劣,提出了适用于完整北斗星座的滤波估计算法。
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