浅谈我国消防救援机器人的研发与应用

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我们的消防救援队员,时刻准备与火灾爆炸打交道,他们是和平时期面对极其危险、不惧个人安危的逆行者.在科技水平相当发达的今天,充分利用科技手段减少消防员受伤或者牺牲,是我们科研工作者义不容辞的责任.消防救援机器人作为特种机器人的一种,在灭火与抢险救援中的作用相当重要,必将为消防救援提供有力帮助和支撑.现代机器人,可以最大限度地替代消防员进入各种高危险场所完成侦查、排烟、照明、排爆、救援、灭火等任务.笔者就目前消防救援机器人的研发与应用进行探讨,同时为高校机电类专业大学生、研究生和科研工作者的教、学、研提供一些借鉴.
其他文献
探索垃圾焚烧与燃煤电厂耦合发电技术路线,技术路线仅新建垃圾储存、焚烧锅炉、渗滤液处理、出渣装置及烟气急冷除尘装置,其他设施利用电厂原有汽轮机、发电机、烟气排放等高标准基础设施进行协作生产.研究结果表明技术路线可行,项目建设不仅能综合处理掉大量的生活垃圾,还能余热利用发电,符合国家关于垃圾处理的“无害化、减量化和资源化”政策,同时耦合电厂的汽轮发电机组及公用系统,降低项目的 初始投资、占地面积及运营成本.
阐述了环保管家产生的背景、概念、政策发展.重点分析了环保管家目前的成果及存在的问题,最后从政府部门、第三方服务机构、排污机构三方视角提出了完善建议.
某油脂加工厂油脂废水处理项目,设计处理量为200 m3/d,实际系统运行不稳定,出水达不到园区排放标准.废水经过硅藻土吸附+芬顿+改性聚铝+CaCl2混凝沉淀组合处理后,污水含油,含磷高及产泥量大的问题得到了解决.预处理后COD与TDS去除率分别可达到74.44%和82.98%,磷和SO42-去除率分别达到94.32%和85.52%.处理后B/C值从0.36增加到0.64,提升了废水的可生化性.通过改进预处理的方法,为后续的生化以及最终的出水达标排放提供了重要保证.
东北某污水处理厂二期工程设计规模为5×104 m3/d(深度处理总规模为8×104 m3/d,含一期工程3×104 m3/d一级B出水),进水以市政生活污水为主,污水厂出水水质标准为《城镇污水处理厂污染物排放标准》(GB 18918-2002)一级A标准,设计采用“预处理+CAST工艺+深度处理”工艺,在出水总氮不理想的情况下,通过调整分时段进水交替A/O模式可实现出水总氮稳定达标.并利用显微技术及分子生物学技术对相关特性进行分析.
为了理清气液两相流动对悬跨管道涡激振动动态响应的影响,采用数值仿真方法分析了不同管内气液两相流动状态、持液率等对涡激振动动态响应的影响.结果 表明:气液两相流动状态下,CL为正值,随着流动状态的变化,会出现一定的波动,导致总的升力系数出现波动;Cp变化的量级非常小,基本为0,不足以对总的曳力系数产生影响.持液率的变化,会引起升力系数出现明显的变化.管内为段塞流动时,会与悬跨管道升力相互耦合,或者加强或者减弱,造成悬跨管道升力系数不稳定.管内流动状态与悬跨管道振幅联系密切,段塞流动振幅最高,共振风险增加,分
黄铁矿是最为常见的硫化矿,具有极好的可浮性.在浮选中当黄铁矿作为脉石矿物就需要高效的抑制剂来降低黄铁矿的可浮性.本文介绍了不同种类黄铁矿抑制剂的研究应用情况,分析了各类抑制剂对黄铁矿的抑制机理,并对黄铁矿抑制剂在浮选中的应用发展方向进行了展望.
本文主要阐述了藻菌共生处理污水的机制,介绍了藻菌共生处理废水的主要影响因素,以及藻菌共生处理废水的应用前景.分析表明,藻菌共生工艺具有处理效率高、运行能耗低、剩余污泥少、资源潜力大等优势.但是其控制条件较为严格,对温度和光照强度等环境因素要求较高.未来还需要从污染物处理效率、工艺能源需求和经济性等方面研究藻菌共生处理废水新工艺,推动藻菌共生处理废水技术的更广泛应用.
絮凝剂在水处理中占据很高的地位,但是传统絮凝剂所含金属离子浓度较高,对设备具有一定的腐蚀性.用氢氧化铝溶胶与丙烯酰胺和淀粉发生聚合反应,制备一种绿色、无毒、高效、价廉的新型絮凝剂,利用傅里叶红外光谱仪对絮凝的结构进行表征分析,运用原子分光光度计对絮凝剂吸附后的废水进行Cu2+、Zn2+的含量测定,研究絮凝剂加入量、pH值及沉淀吸附时间对废水中Cu2+、Zn2+的絮凝效果的影响.结果 表明,絮凝剂对Cu2+、Zn2+的吸附率高达99%和95%以上.
通过研究油田开采过程中遇到的试油落地油与油罐油泥处理难问题,设计了一套油泥处理工艺,其主要由卧式螺旋分离装置与螺旋式推进压榨装置组成,文中介绍了两者工作原理以及工作流程.该工艺很好地解决油罐油泥与落地油处理难问题,经处理的油泥体积可浓缩至原体积的5%~10%,节约油泥处理成本的同时达到环境保护的目的 ,提高了油田经济效益.
以N-甲基苯胺、二硫化碳和氢氧化钠为原料合成重金属捕集剂N-苯基-N-甲基二硫代氨基甲酸钠,用于处理含单一重金属离子Pb2+、Zn2+、Cd2+废水及含三种离子混合的废水.考察了pH值、捕集剂用量、反应时间、含重金属废水初始浓度等因素对含单一重金属废水处理效果的影响,结果表明,N-苯基-N-甲基二硫代氨基甲酸钠对Pb2+、Zn2+、Cd2+均有较好的捕集效果,体系的pH值分别是6,7,8,反应时间为15 min,对于浓度为50 mg/L的含重金属废水,当捕集剂用量与废水量的比为1∶5,1∶4,1∶4.5时