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文章首先对比说明数字再平衡回路所具有的特点,论述了模拟系统数字化的理论与方法,建立了数字再平衡回路的数学模型,并对典型动态环节的软件算法进行了介绍,接着为改善系统的动态响应特性引入了数字PID控制算法.最后对试验样机的硬件组成、软件流程,以及在转台试验中的结果进行了总结.
基于数字控制器的陀螺再平衡回路
【摘 要】
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文章首先对比说明数字再平衡回路所具有的特点,论述了模拟系统数字化的理论与方法,建立了数字再平衡回路的数学模型,并对典型动态环节的软件算法进行了介绍,接着为改善系统的
【机 构】
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中国航天时代电子第十六研究所,西安,710100
【出 处】
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导航与控制
【发表日期】
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2009年1期
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期刊
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