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该控制器的设计是在国内某大型钢铁公司技术改造的背景下提出的.控制器硬件平台以GE-Fanuc 90-70PLC为基础,使用开放的VME总线结构.嵌入式控制器采用德国MEN公司的基于PowerPC的A12单板计算机以及VxWorks高性能实时嵌入式操作系统.文中详细分析了VxWorks及硬件设备的特点,给出了控制器设计的具体方案和软件开发的方法.该控制器具有很强的通用性,能够满足不同用户的使用需求,特别适合于要求快速控制的领域.