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衡钢φ340连轧管机液压小舱控制系统（HCCS）具有高压（30MPa）、大流量（250L／min）、大功率的特点。该系统动态响应快、位置控制精度高，能够实时地控制在轧制钢管过程中的辊缝，消除各种扰动因素变化引起的管径偏差，使连轧管机出口管径保持稳定，内外表面质量满足工艺要求。HCCS可设定液压小舱的轧制力，借助小舱液压缸两腔的压力传感器通过数学模型实时地计算轧制力，并实时地显示5个机架（1个机架4个小舱液压缸）的轧制力曲线。当轧制力超过一定范围时，HCCS进行自动保护动作（有将辊缝适当打开和完全打开两级保