论文部分内容阅读
当采样周期 T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统。本文以汽车 AMT系统的离合器接合过程为控制对象 ,引入Δ变换离散描述 ,设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出轴角速度。仿真结果表明 ,与 Z变换相比 ,在有限字长运算中 ,Δ变换受舍入截尾扰动的影响较小 ,但计算量稍有增大。
Δ变换应用于自动离合器的离散控制
【摘 要】
：
当采样周期 T→ 0时 ,Δ变换描述的离散模型收敛于连续系统。本文以汽车 AMT系统的离合器接合过程为控制对象 ,引入Δ变换离散描述 ,设计极点配置控制器 ,跟踪理想输出轴角速
【机 构】
：
上海交通大学汽车工程研究所!上海200030,上海交通大学汽车工程研究所!上海200030,上海交通大学汽车工程研究所!上海200030,上海交通大学汽车工程研究所!上海200030
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
2000年05期
其他文献
SUMO化是真核生物中一种重要的蛋白质翻译后修饰。SUMO E3连接酶具有对底物特异的识别功能,可以促进SUMO化反应,是SUMO化修饰过程中的重要组成部分。目前,在植物中已经鉴定出
知识经济时代的到来，使企业面临的内外部环境发生急剧变化，知识对企业的绩效和竞争力的决定性影响也越来越突出，因而组织学习正目益受到学术界和企业界的广泛重视。本文基于使用
本文采用水热合成法制备了用于萘择形烷基化合成2，6-二甲基萘（2，6-DMN）的ZSM-12分子筛催化剂。分别用XRD、FT-IR、SEM、N2吸附-脱附、NH3-TPD等手段对催化剂的结构和酸性进行表征
目的:阿尔茨海默病,又称老年性痴呆,是一种中枢神经系统变性病.患有阿尔茨海默病的病人表现出渐进性记忆、认知功能下降,并伴有行为上以及精神上的症状.其人格的改变以及语言
综述了蒿属植物的杀虫、杀螨、杀菌、除草、杀线虫和杀软体动物活性及相应的有效成分。该属中具有杀虫杀螨活性的主要有黄花蒿、野艾蒿、苦艾、蒌蒿、毛莲蒿、西南牡蒿、大籽
随着经济的发展,社会的进步,各大医院的激烈竞争对医院的管理水平提出了更高的要求。医院要从过去只对医疗卫生体系的改革向提高医院经济管理水平方向转变,重视对医院进行全
彝族地区欠发达乡镇学校的初中英语教学质量远落后于城区学校,原因在于存在教学理念滞后、师资不足、现代化教学设备匮乏以及跨文化语言学习障碍等困难。为此,学校需更新教育
瘫痪病人的数量与日俱增,其康复训练通常是一个长期的过程.相对于传统的理疗,使用机器人辅助康复训练能够提高效率,降低成本,减少理疗师的人员和体力消耗,因此节省了康复医疗
1981年我参加工作,1999年被推荐为江苏省特级教师,1995年被评为首届江苏省十佳青年教师……从一个20岁的青年逐步成长为一个深受广大人民群众欢迎的人民教师,成长为广大教师
简述了现代工程设计与制造的发展趋势 ,提出了基于 RPM/ PDM技术的集成快速设计与制造系统的体系结构 ,并分析了系统的工作流程 ,最后分析了基于 RPM/PDM技术的集成快速设计