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介绍了液压挖掘机振动掘削的激振方式和实现机理。通过确立挖掘机铲斗与土壤的相互作用的动力学模型，再根据系统辨识理论，建立了振动掘削系统的输入输出数学模型；运用参数估计理论，主要探讨了不同辨识模型下最小二乘算法在参数辨识过程中的运用。最后，通过MATLAB软件进行了仿真计算，并比较了不同算法的参数辨识效果。