论文部分内容阅读
分析车辆换道的动力学特性，研究换道过程中避免碰撞的条件，建立了具体换道场景中不发生任何碰撞的最小安全距离定量模型，对模型进行仿真分析，并在此基础上界定安全区域和非安全区域．结果显示，通过在换道前调整速度和纵向间距，车辆可以减小换道过程中碰撞的可能性．本文的研究结果为自动换道辅助系统提供理论基础．