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为降低建设和运营成本,提高烧结矿制样和物理性质检测效率,需要对传统物理性质测试方法进行改进.本文通过引入工业机器人改进烧结矿物理性质测试环节,并设计新的筛分单元,实现烧结矿质量动态控制;通过系统设计和中试实验完善烧结矿机器人制样中的筛分设备.实验结果表明,采用多层套筛的结构形式,可使振幅小于3mm的上下直线振动的运动形式相对合理.在现场使用过程中,机器人筛分结果与严格执行行业标准的工人手动筛分测试结果基本一致;设备使用后筛分单元可节省约100万元/a的人力成本;此外,通过与头部采样系统、成分样制样单元、转鼓测试单元的联合使用,整个物理性质测试和成分采、制样的时间可压缩至40 min.本文研究成果可为生产过程中烧结矿质量的动态控制打下基础.