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对机翼损伤无人机的飞行动力学进行分析，重点分析左翼不同程度面积矩损伤对大侧滑飞行操稳特性的影响规律。首先给出重心偏移、新增转动惯量和耦合气动导数在不同程度损伤下的变化规律；其次通过损伤特征根对飞行运动模态的变化情况进行分析；接下来给出损伤对部分通道时域暂态响应的影响，以及如何改善操纵性的方法。最后通过频响分析总结出增强损伤机体辨识精度的途径。分析结果表明：随损伤程度增大，典型运动模态逐渐变化，特征根有规律移动；时域响应高频振荡成分减小，低频成分增大，稳态值逐渐增大直到发散；耦合通道的频响具有全部运动模态信