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针对风险资本在投资中期或晚期的联合投资激励契约问题，在风险投资家对项目已作了初步融资和了解条件下，建立了风险投资家之间的联合投资契约模型。分对称和非对称信息两种情形，就如何设计最优契约才能使联合投资双方都能真实地显示他们的信号进行了研究，分析了风险投资家的职业能力对联合投资契约的影响，并用算例进行了验证，为风险资本中期或晚期的联合投资提供了决策依据。