论文部分内容阅读
针对六自由度电动平台系统的实时性差的问题，文章给出了一种新的采用Windows＋RTX的全软件实时控制系统的方法。针对实验室运动平台要求，为系统设计了整体控制方案，采用EtherCAT环形以太网络连接模式实现数据高效传输。对建立的电动平台系统进行延迟及跟踪实验，实验结果表明该设计方案大大提高了系统的实时性能及跟踪精度，具有很好的工程实用价值。