【摘 要】
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为了监测矿山钻机运行状态，提高钻探工作的安全性和效率；利用STM32单片机与安卓嵌入式系统，开发了一种钻机运行状态实时监测与保护系统；该系统由软件与硬件两大部分组成，以单片机
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为了监测矿山钻机运行状态，提高钻探工作的安全性和效率；利用STM32单片机与安卓嵌入式系统，开发了一种钻机运行状态实时监测与保护系统；该系统由软件与硬件两大部分组成，以单片机为核心的测量电路（下位机）实现对钻机功耗参数（电压、电流、功率）和钻机容易出现高温部位，电机温度的测量；单片机串口将测得的数据发送至Android App（上位机）中实时显示，并完成数据处理与数据存储等功能；最后，软件结合钻机电气参数与电机温度参数，使用PID控制算法，智能管理钻机运行；该系统已运行于某钻探设备公司的钻机测试系统中，实
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