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设计了一台沿桅杆或绳索爬行的机器人,介绍了该机器人的组成及其功能,对该机器人进行运动学建模及分析,并对该机器人进行仿真设计.该机器人可携带检测装置对桅杆或绳索进行巡检作业.
高空爬行机器人的机构设计
【摘 要】
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设计了一台沿桅杆或绳索爬行的机器人,介绍了该机器人的组成及其功能,对该机器人进行运动学建模及分析,并对该机器人进行仿真设计.该机器人可携带检测装置对桅杆或绳索进行巡
【机 构】
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佳木斯大学机械工程学院,哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
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佳木斯大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2007年5期
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