关中平原城市群是丝绸之路经济带的重要城市群。运用耦合协调度模型定量分析了关中平原城市群2008—2019年交通、产业和环境三系统耦合协调发展关系的变化规律和时空分布特征。结果表明：（1）城市群交通、产业和环境各子系统发展评价指数差异化提升，交通系统发展增长率远超过其他两系统，产业和环境发展与交通系统的矛盾较为突出。（2）三系统综合发展指数空间分布单极态势明显，城间发展水平差异加剧，其中西安市和咸阳市作为极热点城市存在，其余城市为外围受辐射冷点区。（3）城市群耦合协调发展水平整体上趋于优化提升态势，但仍处于濒临失调状态。其中，西安市一直处于高耦合协调的单极态势，但耦合协调度的城间差距逐渐缩小，耦合协调度等级为协调等级的城市逐渐增多，趋于集中连片式分布。研究结果可以明确关中平原城市群交通、产业和环境三系统耦合协调发展存在的问题，为高质量发展相关政策的制定提供一定的参考依据。