【摘 要】
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移栽机扶苗机构结构参数和运动参数设计合理是保证移栽钵苗直立的关键。分析了无扶苗机构时钵苗落地后翻转运动过程 ,凸轮摆杆式扶苗机构栽植性能与运动参数关系 ,以及扶苗板
【机 构】
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吉林大学生物与农业工程学院,吉林大学生物与农业工程学院,吉林大学生物与农业工程学院
【基金项目】
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地面机械仿生技术教育部重点实验室资助项目 (项目编号 :9610 65 )
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移栽机扶苗机构结构参数和运动参数设计合理是保证移栽钵苗直立的关键。分析了无扶苗机构时钵苗落地后翻转运动过程 ,凸轮摆杆式扶苗机构栽植性能与运动参数关系 ,以及扶苗板运动规律。通过理论分析建立了扶苗板运动规律数学模型和扶苗机构初相角数学模型。设计的凸轮摆杆式扶苗机构已用于 2 ZB型导苗筒式移栽机上。试验表明 :该机构工作稳定 ,栽植深度均匀 ,满足移栽要求。
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