【摘 要】
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为了补偿轴向位移，经常在双十字万向联轴器的中间轴上采用轴向滑动装置。三球销滑动装置是目前公认的一种效果很好的轴向移动机构。本文采用方向余弦矩阵法，对该装置进行了运动
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为了补偿轴向位移，经常在双十字万向联轴器的中间轴上采用轴向滑动装置。三球销滑动装置是目前公认的一种效果很好的轴向移动机构。本文采用方向余弦矩阵法，对该装置进行了运动学分析，并在此基础上，计算了该装置正常工作所必须的间隙，得出具有指导意义的结论。
In order to compensate for axial displacement, axial sliding devices are often used on the countershaft of a double universal joint. Three-ball pin sliding device is now recognized as a good effect of the axial movement. In this paper, the direction cosine matrix method is used to analyze the kinematics of the device. On this basis, the necessary clearance for the normal operation of the device is calculated, and the conclusion is of guiding significance.
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