【摘 要】
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报道了无驱动结构硅微机械陀螺，推导了输出电压方程。从方程表达式可看出，该陀螺输出信号包含旋转载体的偏航和俯仰角速度及自旋角速度的信息。通过实验说明如何在输出信号中提
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60627001);北京市传感器重点实验室开放课题资助项目(KM200810772003);北京市教育委员会科技计划基金资助项目(KM200810772005)
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报道了无驱动结构硅微机械陀螺，推导了输出电压方程。从方程表达式可看出，该陀螺输出信号包含旋转载体的偏航和俯仰角速度及自旋角速度的信息。通过实验说明如何在输出信号中提取相关信息，即输出信号的频率表示载体自旋角速度的平均值，输出信号的包络表示载体偏航和俯仰角速度大小的瞬时值，输出信号的极性由输出波形的相位超前和滞后确定。最后给出该陀螺目前所达到的主要性能指标。
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