工业机械手浅谈(五)

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工业机械手的电气控制 一、概述: 一台工业机械手大体上可以分成三大部分:机械结构部分、驱动部分和控制部分。前面我们已经概述了工业机械手的机械结构部分和驱动部分,这里我们来讲一下工业机械手的控制部分,主要是讲工业机械手的电气控制。 Electrical control of industrial robot I. Overview: An industrial robot can be roughly divided into three parts: the mechanical structure part, the drive part and the control part. We have already outlined the mechanical structure of industrial robots and drive parts, here we talk about the control part of industrial robots, mainly about the electrical control of industrial robots.
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