【摘 要】
：
采用STC89C52RC为核心设计一款自动循轨机器人。地面检测采用LDC1314传感器来感应铁轨进行寻迹和搜寻其他金属障碍物体,单片机对传感器的数据进行分析来控制电机左右行驶,当
论文部分内容阅读
采用STC89C52RC为核心设计一款自动循轨机器人。地面检测采用LDC1314传感器来感应铁轨进行寻迹和搜寻其他金属障碍物体,单片机对传感器的数据进行分析来控制电机左右行驶,当检测到有除铁轨外的其他金属物体时,会发出声光提示,通过液晶显示屏实时显示运行时间,行走距离,速度以及传感器检测数值。实验结果显示机器人沿金属轨道运行稳定,遇到障碍物能够及时发出警报,而且能够负重匀速行驶。
其他文献
针对地震勘探中查排列工作效率低、工作环境特殊的现状,设计了一种以Linux为操作系统基于QT的排列管理终端。排列管理系统终端包括参数控制模块、通信管理模块、数据存储读取模块、数字地图模块和本地显示模块,保证了查排列人员对查排列目标数据的快速读取和对目标位置的精确定位,大大提高查排列工作效率,同时多种通信方式的切换克服了野外恶劣工作环境下通信不稳定、不可靠的缺点。
随着LTCC技术的发展,基板层间信号互联问题成为的LTCC电路系统设计的关键技术,文章介绍了LTCC基板微带-带状线垂直互联过渡垂直互联过渡设计,首先给出了该互联结构的主要传输
提出了一种语音无限混沌数字加密通信系统设计方案。分别对文章设计的语音无线混沌数字加密系统的硬件、软件进行设计,最后通过实验检测了文章设计的数字加密系统加密能力是
通过云教育平台的移动学习我们发现有些数据的可信度较低,不利于学习的展开,因此对这种不可信任数据的特征提取方法就显得十分重要。文章提出云教育平台下移动学习内不可信任
提出了适用于铅酸电池的机车动力电池管理系统的整体设计方案。系统以STM32F103RBT6芯片为核心,可以实时检测动力电池的各种运行参数：电池SOC、总电压、电流、单体电压、温度;
桥梁安全事故不断发生,给国家和人们造成了巨大的经济损失和生命安全损失。因此在桥梁的设计和建筑施工上,越来越受到社会各界的广泛关注。但是由于技术的不成熟,使得桥梁检
基于增强现实技术的三维可视化教具,通过摄像头将实物模型的视频信号传给计算机,增强现实软件将虚拟的静态或动态三维模型叠加,使虚拟模型和实物模型融为一体并显示在计算机
我国正处于基础设施建设的高峰时期,在多个领域已经达到了世界领先水平,特别是在高速铁路建设领域。面对高速铁路大规模建设的局面,相应的配套设施也正处于研发和生产阶段,在
文章针对现代无源侦察技术需要精确、快速判断威胁辐射源信息的要求,分析了传统匹配技术的缺点。理论分析了区间树算法的算法结构,提出了两种基于区间树算法的威胁目标匹配技