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为完成电动助力转向系统（EPS）的实车道路试验，设计了EPS辅助测试系统，包括测试系统的硬件设计方案和软件实现方法．利用该测试系统可以采集EPS控制过程中各种信息，为EPS控制策略和控制参数的修改提供依据．数据由基于MC68HC908GP32单片机的数据采集板采集后，以SCI方式发送到上位机．在上位机编写了用户操作界面，可实现实时波形显示、数据存储、历史波形回放等功能．使用结果表明，该系统满足EPS实车道路试验的数据采集需要．