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随着工业生产与科学技术的不断发展,薄板焊接技术在国防、航空、化工、电子等各行各业中的应用越来越普遍,超薄板的焊接也越来越多,难度也越来越高,氩弧焊机器人的出现对于焊接技术具有相当大的意义,在提高生产效率和生产质量的同时,极大的减少了人力和物力的消耗。在一些以前难以操作的技术层面也起到了一定的作用。鉴于此,本文针对机器人氩弧焊进行了深入的研究与分析,并对其焊接薄板时所存在的问题得出了一些见解和建议。