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伊利里亚人诸部落在历史上一直是马其顿王国西部的威胁,其强大的战斗力又是马其顿军队的重要补充,长期和马其顿人的族群通婚使双方具备一定的亲缘,因此伊利里亚地区对马其顿王国非常重要。罗马通过两次伊利里亚战争控制了伊利里亚的沿海地带,腓力五世想要夺取伊利里亚的控制权,却受限于国力,不愿单独与罗马作战。第二次布匿战争初期,迦太基将军汉尼拔接连取胜,罗马军队深陷本土,基于此,马其顿出于控制伊利里亚的目的和迦太基在公元前215年组建反罗马的军事同盟。