【摘 要】
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针对推杆炉温度控制精度不高、能耗大的现状,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种用于工程实际的自抗扰控制(ADRC)控制方案,通过对被控对象和状态观测器的降阶处理,使得
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针对推杆炉温度控制精度不高、能耗大的现状,采用线性降阶模型及参数优化设计,提出一种用于工程实际的自抗扰控制(ADRC)控制方案,通过对被控对象和状态观测器的降阶处理,使得系统总扰动可由一阶的扩张状态观测器进行观测。应用结果表明:ADRC炉温控制系统当控制参数相同时,各个温控区设定值均为800℃时控温精度达到了(±1～±3)℃;相同控制参数不同温度段时,其控制效果依设定值的增加而有较大的不同,有的温控区需要调整参数才能使温控曲线保持收敛;相邻温控区若设定值相差较大时耦合性强,参数调整时需重点考虑;ADRC控制系统节省能耗,总体燃气节省率在8.6%以上。线性降阶ADRC控制系统,不仅可调参数减少,参数调节简单,而且节能效果好,为其它的工程应用提供了途径。
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