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付油控制系统是实现油库装车自动化、管理现代化的重要部分。按成品油装车工艺流程不同，大致可分为两类：单泵对单鹤管流程和多泵对多鹤管流程。单泵对单鹤管流程对单个付油鹤管来说是封闭流程，扰动较少，控制容易实现且较为平稳，付油精度可以保证；多泵对多鹤管流程先稳定装车汇管压力，再用工程拟合法作出压力一流量关系图，把系统变为一个相对的随动系统，抵消系统扰动量的影响。