基于激光测距原理的带式输送机监控系统对煤流量的检测

来源 :天津工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wsz2228507
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为解决带式输送机煤流量难以实时准确检测的问题,为带式输送机监控系统提出一种基于激光测距原理的煤流量检测方案。利用C#语言编写监控系统中的上位机软件,采用TCP/IP协议实现激光测距仪与上位机的通信;利用激光测距仪采集输送带表面和煤流的横向轮廓点云数据,将点云数据通过以太网传输给带式输送机监控系统;由上位机对点云数据进行处理,采用扇形面积积分方法计算输送带上煤的横向轮廓面积,并结合煤的密度和输送带运行速度计算煤流量,实现输送带上煤流量的实时检测。并搭建实验平台对该检测方法进行验证。结果表明:该系统能够准确检
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