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对至少连续满足弱硬实时限制的性质进行了扩充,提出并证明了任务不满足子序列长度与任务连续满足的截止期限数之间的关系.在此基础上提出了改进的弱硬实时限制调度算法:MRA.MRA用于在弱硬实时系统中保证任务满足至少连续满足限制,是一种高效、易于实现的调度算法,仿真实验的结果表明,MRA调度算法在提高任务对限制的满足率和保证任务实时性方面优于同类算法.