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细长杆的弹性线模型广泛存在于自然界和工程实际中，如海底电缆、高压输电线、柔性绳索、弹簧、石油工程中的钻杆和抽油杆、纳米纤维和纳米管、DNA和大分子聚合物、攀缘类植物的茎等。弹性细长杆的变形伴随着结构很强的几何非线性，从而对其进行力学分析具有很强的挑战性。整个弹性线的发展史是一部激动人心的历史，从问题提出到现在，其时间尺度跨越了大约8个世纪。参与弹性线研究的杰出科学家层出不穷，他们从数学、力学、实验等角度进行了各种探索。笔者主要从平面弹性线、空间弹性线以及弹性线与其他物理现象的比拟等角度对其发展历史加以介绍