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电气系统的小型化、模块化并具备远距离操控能力是当前光电跟踪设备进一步发展的需求。本文主要介绍了采用以太网＋嵌入式系统模式，构建一种基于DSP和嵌入式X—BOARD处理器的远程控制系统。重点介绍了该系统的软件设计、硬件构成以及通过以太网与DSP实时数据交换与控制的实现方法。在此基础上研制了小型化、模块化、可远程操控的控制系统。该系统由DSP实时控制模块和嵌入式接口子模块组成，前者挂接了数据采集通路和PWM驱动级，后者在实时操作系统VxWorks下，完成以太网数据的收发和与DSP实时数据的交换。经某跟踪控制平