提高实时内核对实时任务响应时间的新方法

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提出了一种延迟锁方法,以减小实时内核对周期性实时任务的响应时间。该技术的基本策略为:只让那些不影响实时任务的非实时任务进入非抢占临界区。为实现该策略,引入了定时器中断预测和锁持有时间的概念。此外,还设计了一种用于该策略的紧急定时器。最后将该策略原型在Linux2.6内核中实施,实验结果显示,在最差的情况下,Linux对实时任务的响应时间比原来降低了23%,同时,对非实时任务的响应时间比原来增加20%。
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