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防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一，而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点。针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型，然后提出了一种基于卡尔曼滤波的多传感信息融合算法，对于这个模型进行算法仿真。仿真结果表明该方法效果好、误差小，具有可靠性、有效性。
基于多传感器信息融合的塔式起重机防碰撞理论及仿真
【摘 要】
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防碰撞是塔式起重机安全预警技术的核心之一，而障碍物信息的收集存在着局限性以及精确度差的缺点。针对这些问题文中首先通过建立塔机工作时障碍物的运动模型，然后提出了一种基
【机 构】
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西安建筑科技大学机械电子研究所
【出 处】
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仪表技术与传感器
【发表日期】
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2012年9期
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