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为提高室内定位系统性能、节约成本,提出一种基于多边测量的有源射频识别(RFID)室内三维定位算法。采取单个阅读器在4根天线下分时发射接收标签信号对未知标签进行定位,利用接收信号强度指示(RSSI)测得待定位标签到不同天线的距离,求解待定位标签位置。为探讨天线布设对定位精度的影响,对10 m×10 m×10 m空间内天线摆设方案进行了研究。仿真结果表明:采取4根天线对未知标签进行定位,先用多边定位法求出初始位置,再用迭代法求解标签坐标,并对标签定位3次,取其均值作为最终结果的方案,其定位效果好;定位天