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为减小光纤陀螺随机漂移，采用时间序列分析法对其进行ARMA模型辨识．提出一种全局最优的模型阶次搜索算法，将模型适用性检验方法中的BIC（Bayesian information criterion）用于模型阶次搜索，并采用Pandit—Wu建模思想，把二维搜索化为一维搜索，得到了模型阶次的一致性估计．提出了一种改进的U—C算法，并与长自回归模型计算残差法相结合共同估计模型参数．它将非线性参数估计过程转化为线性过程，使用了正置与逆置漂移时序参与估计，以前向和后向模型的滤波误差平方和最小为参数估计的指标，在P