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针对地震模拟振动台改造的需要，应用迭代学习控制理论，在振动台作动器位移PID控制的基础上构建外部加速度闭环，组成双闭环控制。采用Matlab进行了仿真，验证了算法的正确性和适用性。进行了控制系统软硬件的改造和开发，设计了简易的试验构件，通过大量的离线迭代实验，达到了理想控制效果，验证了改造后控制系统的性能。并进行了在线实时立呋代荤习控制古白援索釉客次试验．访研究对她雳模拟撮动台试验研究有重要意义。