【摘 要】
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<正>近年来,国内自动化立体仓库和柔性装配线进入快速发展阶段。其中,在自动仓库与生产车间之间,各工位之间,各段输送线之间,自动导引小车AGV(Automated Guided Vehicle)起了
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<正>近年来,国内自动化立体仓库和柔性装配线进入快速发展阶段。其中,在自动仓库与生产车间之间,各工位之间,各段输送线之间,自动导引小车AGV(Automated Guided Vehicle)起了无可替代的作用,它是一种自主移动机器人,装有电磁或光学等自动导引装置,进行非接触式导引,能沿规划路径行驶,自动避开障碍物安全驶向指定目标,从而完成各种给定的任务。与传统的传送辊道或传送带相比,AGV输送路线具有施工简单、路径灵活,不占用空间、移动性较好、柔性等优点,广泛应用于柔性制造系统和立体仓库。高效可
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