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针对矿井提升系统在行程控制方面存在实时性不强的问题,对行程控制器原理进行了研究,并在此基础上加入位置闭环控制,对位置闭环进行设计。对该控制器进行数学建模并编程,生成速度给定和位置给定,并通过模拟实验进行测试。实验测试结果表明：当位置给定与实际位置有偏差时,控制器能实时进行纠偏控制。
基于位置闭环控制的矿井提升系统行程控制器设计
【摘 要】
：
针对矿井提升系统在行程控制方面存在实时性不强的问题,对行程控制器原理进行了研究,并在此基础上加入位置闭环控制,对位置闭环进行设计。对该控制器进行数学建模并编程,生成
【机 构】
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天地科技股份有限公司
【出 处】
：
煤矿机电
【发表日期】
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2018年3期
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