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当前有轨电车（ATP）系统采用PID控制，该控制是一种按照事先安排好的行车曲线进行速度控制的方法，这种方法的缺点是控制速度时的加减切换次数过多，既不利于平稳运行，又破坏乘坐的舒适性同时减低了停车精度。采用模糊预测控制对新型有轨电车的ATP系统进行研究，运用VisualC＋＋6．0对整个系统进行了建模与仿真，并对仿真结果进行了分析。实验结果表明：在采用模糊预测控制之后，新型有轨电车ATP系统的性能得到了改善和提高，克服了PID控制的不足。