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为了研究城轨磁浮车辆的动力学特性，利用Catia及ADAMS软件，通过合理简化，建立了五转向架城轨磁浮车辆的动力学虚拟样机模型，并对该模型进行了两种工况下的数值仿真．在静悬浮工况下，车体在垂向、横向和纵向都产生振动，但以垂向振动为主，通过分析垂向振动参数，证明车辆具有较好的平顺性指标．在R70m的弯道工况下，仿真值与计算值基本一致，验证了模型的正确性．