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根据虚拟切片三维无损测量技术装置要求,研究设计了一套可用于夹持多种不规则刚性物体的装夹机构。设计的装夹机构采用单向齿锁紧方法、形心夹持以及杠杆式弧形夹持方法。利用单向齿锁紧方法设计一组可单向旋转反向自锁机构,实现锁紧定位的环形转盘,定位精度可达0.05°;利用形心夹持以及杠杆式弧形夹持方法设计一组可灵活夹持多种不规则刚性物体的夹持机构。整套机构没有过盈配合,装卸便捷。能够有效快速完成虚拟切片三维无损测量中被测件定位装夹要求,并可用于高精度装夹不规则零件的装夹机构或夹具。