【摘 要】
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研究了分布式目标跟踪系统中的航迹匹配,主要解决的是各传感器产生的异步局部航迹之间高效、准确地匹配问题。目前,主要的解决方法是进行时间配准,然而该方法会增大估计误差,
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研究了分布式目标跟踪系统中的航迹匹配,主要解决的是各传感器产生的异步局部航迹之间高效、准确地匹配问题。目前,主要的解决方法是进行时间配准,然而该方法会增大估计误差,影响后续的航迹关联和融合效果。在此情况下,提出了采用基于数值-导数的动态时间规整（Value-Derivative Dynamic Time Warping,VDDTW）和分段线性近似（Piecewise linear approximation,PLA）相结合的方法进行异步航迹匹配。VDDTW方法允许不同长度的航迹序列的匹配,且鲁棒性好;PL
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