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车辆检测已成为交通运输工程（ACC）和先进辅助驾驶系统（ADAS）中的核心技术之一。该算法利用车辆的边缘特征与Bag-of-Features（BoF）模型的融合对前方运动车辆进行实时检测,主要包含车辆假设存在区域生成和假设区域验证两部分。首先,对图像进行预处理后利用Sobel边缘检测处理得到车辆假设存在的区域;然后,利用Bag-of-Features的K最近邻域算法对假设存在区域进行验证。该算法与其他算法最大的区别在于将边缘和Bag-of-Features相结合来提高检测率。通过对实际道路视频进行测试,结