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提出一种基于USB接口实现步进电机控制的方法。主要采用内置USB接口的微处理器芯片CY7C68013A来实现控制步进电机。分别对硬件设计和软件开发进行了探讨，硬件设计方面主要分析了CY7C68013A芯片的特点，软件开发方面着重介绍了USB设备固件、USB设备驱动程序和应用程序设计。系统实现了对步进电机的控制，具有可携带性、操作性强等特点。