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针对演示学习控制上的特点,设计了移动机器人演示学习的实验平台。硬件部分主要由PC电脑、微控制器及视觉传感模块等组成;软件部分由VC2008、DCTMCLib运动控制器库以及OpenCV图像库联合编程来实现。最终测试表明：实验平台很好地完成了演示学习移动机器的自导航。
导航机器人演示学习实验平台的设计
【摘 要】
：
针对演示学习控制上的特点,设计了移动机器人演示学习的实验平台。硬件部分主要由PC电脑、微控制器及视觉传感模块等组成;软件部分由VC2008、DCTMCLib运动控制器库以及OpenCV
【机 构】
：
内蒙古工业大学机械学院
【出 处】
：
机械工程与自动化
【发表日期】
：
2017年4期
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