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介绍了关于一定规格范围内的L型板抓取的柔性机械手的设计.根据L型板的抓取、定位点焊接及船形焊接工作任务特点,详细论述了柔性机械手的设计背景、结构原理和工作流程.L型板抓取柔性机械手的成功开发实现了工业机器人、柔性夹具和智能焊接技术的完美结合.
L型板抓取柔性机械手的设计
【摘 要】
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介绍了关于一定规格范围内的L型板抓取的柔性机械手的设计.根据L型板的抓取、定位点焊接及船形焊接工作任务特点,详细论述了柔性机械手的设计背景、结构原理和工作流程.L型板
【机 构】
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吉林化工学院机电工程学院,吉林化工学院信息与控制工程学院,北京工业大学材料与制造学部
【出 处】
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吉林化工学院学报
【发表日期】
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2021年3期
【基金项目】
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吉林省科技厅项目(20190302080GX),吉林市科技局项目(201750209)
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