直角坐标装配机器人动态特性实验研究

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：rigebi

【摘要】

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运用实验分析法,对863直角坐标机器人进行了动态特性测试.测量了机器人在空载和负载工况下,终端突然停止运动时的振动波形和衰减时间;进行了机器人在工作范围内典型位置的振

【作者】

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【机构】

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北京航空航天大学机械工程及自动化学院．北京l00083

【出处】

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北京航空航天大学学报

【发表日期】

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2004年4期

【关键词】

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运用实验分析法,对863直角坐标机器人进行了动态特性测试.测量了机器人在空载和负载工况下,终端突然停止运动时的振动波形和衰减时间;进行了机器人在工作范围内典型位置的振动模态分析;提出了改善直角坐标机器人动态特性的建议.

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