【摘 要】
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为了满足监控系统中云台高速度以及高精度的要求,利用AVR单片机设计云台控制系统,并给出系统总体方案.根据云台的功能需求,构建以单片机ATmega128为核心的硬件系统,设计系统
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为了满足监控系统中云台高速度以及高精度的要求,利用AVR单片机设计云台控制系统,并给出系统总体方案.根据云台的功能需求,构建以单片机ATmega128为核心的硬件系统,设计系统的软件程序,并通过RS 485总线实现串口与PC机通信,控制云台的上下和垂直运动.通过对整个系统的研究发现,其达到了预期的要求,具有良好的运行效果.
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