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瑞士维发公司（wIFAG）生产的OF370GTD是采用无轴传动技术的报纸印刷机，它代表了二十一世纪该类机器的发展趋势。在这台印刷机中有一个WIFAG自行研发的控制系统——WPOS2（WIFAG POSITIONING SYSTEM）。它是一个定位系统，主要控制印刷过程中各版面润版液和油墨的多少、横向套准以及墨斗辊的转速，折报机各对拉纸滚的间距，各个墨槽的液位等。在每个印刷单元（印刷塔）和折报机中均有一个名叫PS（PRIMARY STATION）的控制器，它是WPOS2系统中重要的、必不可少的组成部分。