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文章以《自动控制原理》课程为例进行了一系列探究式教学改革措施:通过项目驱动推进学生的探究学习意愿及创新意识,利用"台阶式"问题的互动学习模式培养学生的批判思维能力,同时结合先进辅助教学手段及合理的评价体系促进学生的学习参与度与主动性。实践表明,探究式教学模式能帮助学生在学好专业知识的过程中有效提高自身的创新应用能力,更好地满足实现社会对应用创新型人才的需求。