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针对汽车底盘的集成控制，以R-W多体动力学理论为基础，建立了整车多体动力学仿真平台，克服了用多体仿真软件ADAMS施加集成控制不易实现的缺点；并对该平台进行了仿真动力学性能测试，施加了基于模糊算法的ABS控制系统。结果表明该平台具有便于进行集成控制的优点。
基于R-W多体理论的整车动力学仿真平台研究
【摘 要】
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针对汽车底盘的集成控制，以R-W多体动力学理论为基础，建立了整车多体动力学仿真平台，克服了用多体仿真软件ADAMS施加集成控制不易实现的缺点；并对该平台进行了仿真动力学性能测试
【机 构】
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同济大学汽车学院
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2008年1期
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