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本文讨论了非线性不确定多输入系统的全局鲁棒稳定化问题,当未知参变量或扰动是时变的,以非线性形式出现,且在一已知紧集上取值时,给出了该类系统鲁棒可稳化控制器的设计。
非线性不确定多输入系统的全局鲁棒镇定
【摘 要】
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本文讨论了非线性不确定多输入系统的全局鲁棒稳定化问题,当未知参变量或扰动是时变的,以非线性形式出现,且在一已知紧集上取值时,给出了该类系统鲁棒可稳化控制器的设计。
【机 构】
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山东电力高等专科学校电力系!济南250002
【出 处】
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山东电力高等专科学校学报
【发表日期】
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1998年1期
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